瑞士Bühler布勒集團成立于1860年，總部設(shè)在烏茲維爾。經(jīng)過150年的發(fā)展，布勒集團已成為全球糧食加工、工程材料制造及加工和金屬壓鑄等領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，面向全球提供高效的生產(chǎn)設(shè)備、完善的工程解決方案。據(jù)不完全統(tǒng)計，每天全世界有10億人接觸布勒的技術(shù)，以滿足他們對食物和流動性的基本需求；每天有10億人乘坐用布勒機械制造的零件制造的汽車旅行；每天有20億人享受用布勒設(shè)備生產(chǎn)的食物。
目前，布勒集團在全球已設(shè)立140家分公司和80多個分支機構(gòu)，擁有員工10000名。此次項目合作的布勒(常州)機械有限公司是一家由瑞士布勒集團控股80%的中外合資企業(yè)，位于江蘇省常州市，主要生產(chǎn)飼料機械、牧草機械、港口機械以及飼料、牧草成套工程。
業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)
布勒集團注重生產(chǎn)設(shè)備的升級迭代，引進先進技術(shù)，提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化能力。為了在現(xiàn)有生產(chǎn)資源的基礎(chǔ)上改進生產(chǎn)工藝、整合生產(chǎn)模式，實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、高效、自動化等多個方面世界領(lǐng)先的一流工廠，經(jīng)過反復(fù)考察篩選并進行實物打樣比較，布勒集團最終選擇從瑞鐵機床引入全新的機器人自動化折彎單元，瑞鐵機床在短時間內(nèi)完成了全套設(shè)備的生產(chǎn)和調(diào)試，現(xiàn)已順利交付并投入使用。
解決方案
通過詳盡的工藝分析，合理的規(guī)劃設(shè)計，瑞鐵機床為布勒(常州)機械有限公司量身訂制了完善的工程解決方案。該套單元由一臺雙伺服油電混合數(shù)控折彎機、一套發(fā)那科Fanuc 210F機器人及水平第七軸等共同組成，是瑞鐵公司歷經(jīng)多年研發(fā)和不斷創(chuàng)新，整合國際最前沿機器人技術(shù)和折彎軟件，具有優(yōu)良性價比的自動化柔性制造單元。
需要112刀的折彎工件
在布勒公司的鈑金產(chǎn)品加工中，產(chǎn)品的折彎次數(shù)達到112刀，每一次折彎加工的精度把控顯得尤為重要，很小的偏差也會影響產(chǎn)品最后的成品尺寸；為了符合布勒公司生產(chǎn)制造工藝需求，瑞鐵技術(shù)工程師為客戶選配了“雙伺服油電混合系統(tǒng)的UBB系列折彎機”。該機型采用瑞鐵機床最新技術(shù)設(shè)計制造，搭載了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的雙伺服油電混合驅(qū)動系統(tǒng)，具有精度高，能耗低的突出優(yōu)點。
Fanuc R2000iC/210F型機械手
設(shè)備品質(zhì)需要達到瑞士布勒標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備安全需要符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)。布勒集團是世界糧食機械的頂尖企業(yè)，其中國生產(chǎn)基地產(chǎn)品質(zhì)量控制由瑞士本部工程師直接把控，而此次對加工母機的質(zhì)量更是每一處細節(jié)都有要求。機器人折彎單元的安全也需要符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)。為滿足瑞士布勒公司嚴(yán)格的安全要求，給客戶增加了歐洲進口MSD LASER激光防護裝置。該裝置有以下優(yōu)勢：
可安裝在上梁或下梁工作臺上。
任何不透明的遮擋物進入刀尖下方中斷激光束MSD就會立即發(fā)出信號，并通過數(shù)控系統(tǒng)停止上梁的運行。
安裝后不影響機床原有速度。
安全等級達到4級。整個安全系統(tǒng)采用西門子安全PLC將急停按鈕、區(qū)域安全激光掃描儀、電磁式安全門鎖開關(guān)、安全光幕等通過雙回路冗余的安全信號接入安全輸入模塊，并且邏輯輸出安全信號接到安全繼電器，實現(xiàn)整個機器人折彎單元危險區(qū)域無死角防護。
客戶收益
瑞鐵公司機器人自動折彎單元，在開發(fā)階段綜合考慮了布勒機械有限公司多種類型的產(chǎn)品，可以覆蓋客戶現(xiàn)有7大類110多種產(chǎn)品；該套折彎單元大大的提高了生產(chǎn)效率，由原先的2-3人節(jié)約至現(xiàn)在的1人，綜合效率提高至原先約2倍；由機器人負責(zé)抓取定位、折彎、換位、翻面和碼垛，大大提高了工件產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，改善了企業(yè)原先使用人工折彎產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備產(chǎn)能OEE；連續(xù)作業(yè)時，可無人化操作。助力布勒向節(jié)能、環(huán)保、高效、自動化等多個方面世界領(lǐng)先的一流工廠大步邁進。
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